MathWorks在SimMechanics中添加多体仿真功能

MathWorks 日前宣布推出 SimMechanics 的新版本，可以让用户利用 MATLAB 创建真实的部件和几何结构。SimMechanics 在仿真过程中自动创建三维动画，无需重新运行仿真即可重放。工程师可以在新设计中重复利用自定义部件和机制，从而缩短建模过程。

使用 SimMechanics，航空及国防、汽车、工业自动化和机械行业的工程师可以利用刚体、结点、约束和力元素在 Simulink 块图中构建三维机械系统模型。SimMechanics 模型可以连接 Simscape 和其他 Simulink 产品以进行物理建模，例如 SimElectronics 和 SimHydraulics。这可以帮助工程师在制造任何物理硬件之前的早期开发阶段检测电气、机械和控制系统之间的集成问题。

其他主要功能包括：
• 使用标准几何结构以及在 MATLAB 中定义的自定义挤压结构来定义刚体，
快速构建机械部件原型
• 自动计算质量和惯性张量，确保构建精确模型
• 利用三维几何学实现多体系统动态特性可视化和动画，快速分析仿真结果
• 能够输入精确和近似状态目标，简化初始状态的规范
• 块图表示法，可以清晰记录与其他部件的连接
• Simulink 库，用于共享和重复利用部件及机制